В конце 2003 года группа единомышленников решила создать клуб Айкидо. Нас объединила идея свободно изучать и практиковать различные направления этого боевого искусства, желание найти близких по духу людей, общение с которыми не ограничивалось бы только тренировками в додзё.
    Инициатором создания клуба был уже имевший на то время 1-й дан Игорь Заруцкий. Основной костяк клуба составили его ученики: Виктор Бортник, Татьяна и Виктор Клиндуховы, Антон Заруцкий, Виктор Цвирко. Его идея так же была одобрена двумя инструкторами Галиной Лаптевой и Алексеем Кандюриным.
    Заручившись поддержкой Международной Евро-Азиатской Федерацией Айкидо и нашего первого куратора, инструктора клуба «Ленкай» г. Санкт-Петербург Гнатюка Сергея Павловича имевшего на тот момент 2-й дан, было решено назвать клуб «Мусуби», что в переводе с японского означает «единение» или «гармоничное взаимодействие». 

    В процессе плодотворного сотрудничества с нашим куратором у нас появилась возможность более тесного знакомства с одним из учеников сихана Тамуры Набуёси Стефаном Бенедетти 6-й дан Айкидо Айкикай.
    Осенью 2004 года произошло наше знакомство с шеф-инструктором Варшавской Школы Айкидо Славомиром Шевчиком 4-й дан Айкидо Кобаяси, ставшего в последствии куратором одной из групп нашего клуба.
    В марте 2005 года состоялся первый семинар Стефана Бенедетти в Минске.
    14 ноября 2005 года клуб официально зарегистрирован под названием ОО «Клуб Айкидо «Мусуби».
    Весной 2006 года первый семинар и начало сотрудничества с Михаилом Игнатовым 5-й дан Айкидо Айкикай.
    Осенью 2008 года состоялся первый Айкифорум под открытым небом.

В настоящий момент «Клуб Айкидо «Мусуби» представляет Айкидо Айкикай направления Тамуры Набуёси в лице Стефана Бенедетти и Михаила Игнатова.